Nazwisko pochodzi od nazwy miejscowej Węsiory z terenu Pomorza Gdańskiego z byłego powiatu kartuskiego, zob. Słownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich, t. XIII s. 262. Nazwę osobową Węsierski odnotowano na terenie Polski w 1766 roku, zob. K. Rymut, Nazwiska Polaków. Słownik historyczno-etymologiczny, t. I L-Ż, Kraków 2001, s. 670.
